日本北陽HOKUYO URG-04LX-UG01 2維激光掃描測距儀
電源 5VDC±5% (USB總線供電)
激光光源 半導體激光二極管 (λ=785nm)，激光安全等級 1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
測量距離 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度（重復性） 60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%測量距離
角度分辨率  0.36°(360°/1,024 steps)
掃描時間 100msec/scan
噪音 < 25dB
接口 USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系統 專用指令 SCIP Ver2.0
環境照明 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
環境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時
沖擊 196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
重量 約160g（包括電纜）

1.戶內使用 
2.不提供USB電纜 
3.在系統啟動時，傳感器需要500mA，請用2個USB接口去連接。如果接口不能夠提供500mAx2, PC電腦接口有可能損壞
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